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个拉定平衡，6鞍结分叉点安稳平衡焱发电机励磁电流沁为直流电动机电枢电流为直流电动机励磁电流，取为常数。

　　在模型剖析中，把机械振动剖析和电路剖析中的两个重要变量扭振角和功率角作为变量，为清楚±也了解机电量的改动规则供给了便利。方程中各机电参数的详细数值可由空载试验短路试验以及功率因数负载试验等测得。

　　在试验和核算中值得注意的是，发电机同步电1等些电参数会随不同作业工况而有所改动，所以剖析核算时应按照相应工况取定参数值，得到的成果才干较为。

　　2鞍结分叉点处的流形剖析由式1简略得出，稳态作业时体系有多对平衡点。在额外工况作业时，取功率角所对应的，叫规模内的两个平衡点外，和虽然模型方程中有强非线性铟合项，但仍可选用平衡点处体系线性化矩阵的特征值来判断其安稳性。易呢对应的如，矩阵的特征根均具有负实部，为安稳平衡点结点，又寸应，1矩阵有具正实部的特征根，为不安稳平衡点鞍点。

　　当激磁电流减小或有功负荷尸，大时，鞍结点，结点，鞍点随力的减小或户的增大，安稳平衡点和不稳平衡点彼此挨近，*终会集消失，会集点即体系的鞍结分叉点眉出功率角，的分叉九中的竖线将分叉划分为两个区域，即有解区和异步作业区。体系受小扰动后，在有解区，作业会趋向于安稳平衡点，而在汗步作业区域，体系失稳异步作业。

　　鞍结分叉点为两区域的分界点。在鞍结分叉点邻近，能够用流形的方法将体系降维到个方程，以剖析体系的运动特征。

　　其他特怔根均具负实部+为鞍结分叉点。

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笮略小于2的怙。完结1个循环周期的改动。由滑时的骤变引起的磁场骤变，使各机电量都在一起刻发生冲击振动现象，因而各量的振动周期相同。各物理量的振幅和频率随励磁电流和功功率的改动而改动。

　　3.2试验研讨试验时，发电机升速并网，先，大励磁电流，定的有功功率输出，逐渐减小励磁电流，记载不同励磁时的失稳振动波形曲线。相电流信号用互感器取出。

　　功率角由比较发电机轴端沟通信号发生器输出的电压信号与同相电网规范电压信号的相位差而得。

　　扮扭振波形，发电机转速改动⑴功率角振动别的，针对不同功率时励磁电流对失稳振动频率和扭振冲击的影响进行了核算和试验，成果7和6.3，试验流的改动曲线，可，在同有功功率时，失稳频率值随的减小而增大。在相同励磁电流的情况下，有功功率越大，失稳频率也越高。体系在额外有功功率全失磁时，失稳振动的频率约为1.2出。当力，加时，振动频率减小直到为，体系，恢夂安稳远行。

　　随励磁电流的改动。由可，相同励磁电流时，失磁前有功功率越大，扭振越大，而在同种有功功率时，4定论发电机组的欠激磁异步作业是体系经鞍结分叉，平衡点消失后的种失稳作业情况。在鞍结分叉点邻近可选用流形定理剖析其动力学特性，而在异步作业区域，则只能经过数值核算和相应的试验来寻求失稳振动的规则。

　　发电机失磁或欠激磁异步作业后，扭振角的振动频率跟着励磁电流的减小而增大，*高约为22，这与机组轴系的阶扭振固有频率和转速般相差较大。若模型中无相关非线性耦合项，发生共振的或许较小，但异步作业*大扭振振幅挨近额外值的。长时刻异步作业也会对轴系构成疲惫损坏，影响轴系的运用券命。

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